如何保护三坐(zuò)标测头-控制系统中的正确使用(yòng)
时间:2022-07-01
三坐(zuò)标测头系统是三坐(zuò)标测量机的探测瞄准系统,是一个高灵敏度的传感器。三坐(zuò)标测头是通过本身的線(xiàn)位移或角位移产生瞄准信号的,位移量也限制在很(hěn)小(xiǎo)的范围,如果超出该范围将会使测头损坏,因此测头保护意识是控制系统的任務(wù)之一。
对于出发时测头,控制系统有(yǒu)保护措施。当测头运动时,CPU不断跟踪x,y,z三个坐(zuò)标值。若测端与工件接触,测头发出采样信号。在中断服務(wù)程序中,CPU不仅独处x,y,z三个坐(zuò)标的瞬时值,并将他(tā)们存入采样换中去,而且同时停止插补运算,使坐(zuò)标测量机停止运动。CPU根据预先设定的后退速度与后退距离,按与原进给相反的方向重新(xīn)设定命令位置,控制伺服系统使测头原进给的路径返回,移动预定的后退距离后停止。用(yòng)这种方法可(kě)以保证测端与工件接触后只移动一段很(hěn)小(xiǎo)的距离,就立即与工件脱离接触。测端要能(néng)与工件接触后只移动很(hěn)小(xiǎo)的距离,就立即与工件脱离接触。测端只要能(néng)与工件接触,就一定是沿一个测量轨迹进给的,新(xīn)词按原轨迹回也就不会在与工件其他(tā)部分(fēn)碰撞。
当然,后退距离设置要合理(lǐ)。她应小(xiǎo)于北侧工件的内尺寸,否则测头与内尺寸一侧接触后,按预置的后退距离向另一侧移动,在尚未停止以前,又(yòu)与该侧接触,这样测头就会在该内尺寸两侧产生展堂,使控制系统陷入死循环。因此,在设计CNC测量程序时,首先应对所有(yǒu)测量点的相关尺寸进行仔细计算,然后再对CNC控制参数进行初始设定。
在初始化时就已经设定了模拟式测头侧瞄准位移与位移,所以当测端达到瞄准位移时,控制系统立即控制伺服进给系统,使坐(zuò)标测量机减速并停止。若测头还继续进给,达到位移,控制系统立即发出紧急制动信号使系统自动锁定。对于扫描测量,它总是沿被扫描曲線(xiàn)的切線(xiàn)方向控制伺服系统的运动,三坐(zuò)标测头位移量是预先设定的,三坐(zuò)标控制系统在每个采样周期对测端的位置进行计算,使测头位移向量的模始终保持在设定值。
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