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平行双关节三坐(zuò)标检测机的误差检测及标定

时间:2021-01-04
 
  三坐(zuò)标检测就是运用(yòng)三坐(zuò)标检测机对工件进行形位公差的检验和测量。工件的误差是不是在公差范围之内。也叫三坐(zuò)标检测。三坐(zuò)标检测已经成為(wèi)常规的检测手段。三坐(zuò)标检测机也早已不是品了。特别是一些外资和垮國(guó)企业,强调第三方认证。所有(yǒu)出厂产品必须提供有(yǒu)检测资格方的检测报告。所以三坐(zuò)标检测对于加工制造业来说越来越重要。三坐(zuò)标检测有(yǒu)时也运用(yòng)到逆向工程设计。就是对一个物(wù)體(tǐ)的空间几何形状以及三维数据进行采集和测绘。提供点数据。再用(yòng)软件进行三维模型构建的过程。


  与多(duō)关节臂三坐(zuò)标仪相比,本机重量轻,便于携带,旋转接头少,结构简单,使用(yòng)方便。本机成本较低,测量精度明显提高,运动灵活。测量范围大,适合现场测量。 近年来,它取得了飞速的发展。


  采用(yòng)高斯-牛顿法的思想,结合测量机测量头的特点,设计了标准的杆检测方法,并对测量机进行了进一步的校准,从而达到了对测量机更高的精度要求。


  测量机结构中圆光栅的精度,轴系跳动, 分(fēn)析并计算了線(xiàn)性关节的运动误差,大连杆和底座变形等随机误差,得出了它们对系统测量精度的影响。 在研究该测量仪的结构特性的基础上,指出了系统自重和圆光栅的偏心距引起的误差对仪器精度的影响。 结合并联二关节三坐(zuò)标检测机的结构特点,采用(yòng)改进的四参数D-H模型建立了误差的测量机数學(xué)模型,验证了该模型的正确性。 分(fēn)析平行双关节三坐(zuò)标检测机的每个误差项,并根据参数测量方法和反演方法的思想分(fēn)别使用(yòng)误差分(fēn)离校准方法对关节之间的平行度,長(cháng)度 连杆的尺寸,圆光栅的偏心误差和零误差以及線(xiàn)性接头的定位误差均逐项校准。

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